蝸(wo)輪簡介：蝸輪蝸(wo)杆機構常用來(lai)傳遞兩交錯軸(zhou)之間的🔴運動和(he)動力。蝸輪與蝸(wo)杆在其中間平(ping)面内相當于齒(chi)輪與齒條，蝸杆(gan)又與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的㊙️齒(chi)輪減🈲速比一♉般(ban)為20:1，有⛹🏻‍♀️時甚至🌈高(gao)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個(ge)其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣(qu)特💃性☎️：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒輪(lun)，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這☂️是因(yīn)為螺杆上的突(tū)角很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆(gan)之間的摩擦力(lì)會🈲讓螺杆保持(chi)原位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平面(mian)内蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓力(li)角分别相等，即(jí)💛蝸輪的🔆端面模(mo)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wéi)标準💜值；蝸輪的(de)端面壓力角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為(wéi)标準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯角(jiao)為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳動(dong)🔱可采用⛹🏻‍♀️鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shi)效處理、防止變(bian)形。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸(wo)輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合齒面(mian)間為線接觸，其(qí)承載能力大大(da)高于交錯🛀🏻軸斜(xie)📐齒輪機構
3、蝸杆(gan)傳動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳(chuan)動平🔞穩🐅、噪音很(hen)小
4、具有自鎖性(xing)。當蝸杆的導程(chéng)角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩(mo)擦✌️角㊙️時，機構具(ju)有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dai)動蝸輪♉，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸(wo)杆☂️。如在其重機(jī)械中使用🔞的自(zì)鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可(kě)起安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合輪(lún)✂️齒間的相對滑(huá)動速度大，故摩(mo)擦損耗大、效率(lǜ)低。另一方面，相(xiang)對🈲滑動速度大(da)使齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重，為(wei)了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價(jia)格較為昂貴的(de)減摩性與抗磨(mó)性較好的材料(liào)及良好的潤滑(huá)裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shang)螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端🌈面👨‍❤️‍👨之(zhī)📧間的夾角,與螺(luo)杆螺旋角的關(guan)系為，蝸✊輪的螺(luo)旋角大則傳動(dòng)效率高，當小于(yu)齧合齒間當量(liang)摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wei)了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸(wo)杆分度圓直徑(jing)進行了标準化(hua)m一定時，q大則大(da)，蝸杆軸的💚剛度(dù)及強度相應增(zeng)大；一定時，q小則(zé)導程角增大，傳(chuan)動效率相應提(tí)高。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳動比(bǐ)大，且具🧑🏽‍🤝‍🧑🏻有自鎖(suo)性；當取大值時(shi)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dong)不同，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪(lun)機構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gēn)據齧🈚合點K處方(fāng)🔴向、方向（平行于(yu)螺旋線的切線(xian)）及應垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度(du)矢量三角形來(lái)判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手握(wo)，左旋蝸杆右手(shou)握，四指💞拇指”來(lai)判定。