機器(qi)人焊接(jiē)切割設(she)備的要(yào)求不是(shi)很高。因(yin)為點焊(han)隻需點(dian)位控制(zhì)，至于焊(han)鉗在點(diǎn)與點之(zhī)間的移(yí)動軌迹(ji)沒有嚴(yán)格要求(qiu)，這也是(shi)機器人(ren)較早隻(zhī)能❓用于(yú)♈點焊的(de)原因。點(dian)焊用機(ji)器👈人不(bu)僅要有(you)足🌈夠的(de)負載能(néng)力，而且(qie)在💁點與(yu)點之間(jian)移位時(shí)速度要(yao)快捷，動(dòng)作要平(píng)♻️穩，定位(wei)要🐕準确(què)，以減少(shǎo)移位的(de)時間，提(tí)高工作(zuo)效率。點(dian)焊機器(qì)人需要(yào)有多大(da)的負載(zai)能力，取(qu)決于所(suǒ)用的焊(hàn)鉗形式(shi)。對于用(yong)與變壓(yā)器分離(li)的💜焊鉗(qián)，30～45kg負載的(de)機器人(ren)就足夠(gòu)了。但是(shi)，這種焊(han)鉗一方(fāng)面由于(yu)二次電(dian)纜線長(zhǎng)，電能損(sun)耗