蝸(wō)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(jī)構常用來(lái)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jian)🧡的運動🛀和(he)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zài)其中間平(píng)面内相當(dang)于齒輪與(yǔ)齒條，蝸⛷️杆(gǎn)又⁉️與螺杆(gǎn)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bǐ)一💘般為20:1，有(you)時甚至高(gao)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lun)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(ju)備的有趣(qu)特性：蝸✨杆(gan)可以輕易(yì)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wo)杆。這是因(yin)為螺杆上(shang)的突角很(hen)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chǐ)輪與🏃🏻螺杆(gǎn)之♊間的摩(mo)擦力會讓(ràng)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(he)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mó)數和壓力(li)角分别相(xiang)🈲等，即♉蝸輪(lun)的端面模(mo)數等于蝸(wō)杆的軸面(mian)模數且為(wéi)标準值；蝸(wo)輪的端面(miàn)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(ya)力角且為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiao)為時，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wō)🐉杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(di)速和不重(zhòng)要的傳動(dong)㊙️可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jià)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jin)行時效處(chu)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(mian)間為線接(jiē)觸，其承載(zai)能力大大(da)高于交🛀🏻錯(cuò)軸❤️斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故傳動平(ping)☎️穩、噪音很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角小于齧(niè)合輪齒間(jiān)的當量摩(mó)擦♌角👅時，機(jī)構具有自(zi)鎖性，可實(shí)現反向自(zì)鎖，即隻能(neng)由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wō)杆⚽。如在其(qí)🤩重機械中(zhong)使用的自(zi)鎖♉蝸杆機(ji)構，其反向(xiang)自♍鎖性可(ke)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiao)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(nie)合輪❤️齒間(jiān)的相對滑(huá)動速度大(dà)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lǜ)低。另一方(fang)面，相對滑(huá)動速度大(dà)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(hé)減小磨㊙️損(sǔn)，常采用價(jià)格較為🏃🏻‍♂️昂(ang)貴的減㊙️摩(mo)性與抗磨(mo)性較好🏃🏻的(de)材料及良(liáng)好的潤滑(huá)裝置，因而(ér)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與🈚蝸(wo)🐉杆端面之(zhī)☀️間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luó)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiao)大✍️則傳㊙️動(dong)效率高，當(dang)小于齧合(hé)齒間當量(liang)摩擦角時(shí)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shu)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mu)♌，使蝸杆分(fen)度圓直徑(jìng)進行了标(biao)準化m一定(dìng)時，q大則大(dà)，蝸杆🔞軸的(de)剛度及強(qiáng)度相應增(zēng)大；一定時(shi)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuán)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shi)，其傳動比(bǐ)大，且具有(you)自鎖性；當(dāng)取大值時(shi)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bu)等于蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(nie)合點K處方(fāng)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xian)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhou)線畫速度(du)矢量三角(jiǎo)形來判定(ding)；也可用“右(you)旋蝸杆🆚左(zuǒ)手握⭐，左旋(xuán)蝸杆右手(shǒu)握，四指拇(mu)指”來判定(dìng)。