蝸(wo)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhóu)之間的(de)運動和(he)動力。蝸(wo)輪與蝸(wo)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiang)當于齒(chi)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gan)又與螺(luo)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wo)輪的齒(chǐ)輪減☁️速(su)比一般(bān)為20:1，有🧑🏾‍🤝‍🧑🏼時(shí)甚至高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qù)特性：蝸(wo)⛹🏻‍♀️杆可以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因(yin)為螺杆(gǎn)上的突(tū)角很淺(qian)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lun)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luó)杆保持(chi)原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shù)和壓力(lì)角分别(bie)相等，即(jí)蝸輪的(de)✔️端面模(mo)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wéi)标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(ya)力角應(ying)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面壓力(lì)角且為(wei)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hai)需保證(zheng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wō)杆螺旋(xuan)💛線旋向(xiang)必須相(xiang)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yào)的傳動(dòng)可采用(yong)🐕鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mo)性好，抗(kàng)膠合性(xing)好，價貴(gui)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xing)、抗膠合(he)性稍差(chà)，但強度(du)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yào)進行時(shi)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nai)磨性好(hǎo)。

蝸(wo)輪特點(dian)：
1、可以得(dé)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(niè)合齒面(miàn)間為線(xiàn)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(da)高于交(jiāo)👉錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiang)當于螺(luo)旋傳動(dòng)，為多齒(chi)齧合傳(chuán)動，故傳(chuan)動平穩(wěn)、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mó)擦角時(shí)，機構具(ju)有自鎖(suǒ)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖，即(ji)隻🔞能由(you)♈蝸杆帶(dài)動蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wo)杆。如在(zài)其重機(ji)械中使(shi)用的自(zi)鎖💞蝸杆(gan)機構，其(qi)反向自(zi)鎖性可(ke)起安全(quan)保護作(zuò)用。
5、傳動(dong)效率較(jiào)低，磨損(sun)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(hé)傳動時(shi)，齧合🥰輪(lún)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效率(lü)低。另一(yi)方面😍，相(xiàng)對滑動(dong)速度大(dà)使齒面(mian)磨損嚴(yan)重、發熱(re)嚴重，為(wéi)了散熱(rè)和減小(xiao)磨損，常(cháng)采用價(jià)格較為(wei)昂貴的(de)減🏃🏻摩性(xing)與抗磨(mó)性較好(hǎo)👈的材料(liao)及🧑🏾‍🤝‍🧑🏼良好(hao)的潤滑(hua)裝置，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wo)杆導程(chéng)角是蝸(wo)杆分度(du)圓柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)🈲端🥵面之(zhī)🌍間的夾(jia)角,與螺(luó)杆螺旋(xuan)角的關(guān)系為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大(da)則傳動(dong)效率高(gao)，當小于(yú)齧合齒(chǐ)間當量(liàng)摩擦角(jiao)時，機構(gou)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gǎn)直徑系(xi)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目🈲，使蝸(wō)杆分⭐度(dù)‼️圓直徑(jing)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shi)，q大則大(dà)，蝸杆⭕軸(zhóu)的剛度(du)及強度(dù)相應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(ze)導程角(jiǎo)增大🔞，傳(chuan)動效率(lǜ)相應提(tí)高。
蝸杆(gan)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qi)傳動比(bi)大，且具(ju)有🐪自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構傳(chuan)動比不(bú)等💚于蝸(wō)杆蝸🛀🏻輪(lun)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧合(hé)點K處🐆方(fāng)向、方向(xiang)（平行于(yu)螺旋線(xian)的切線(xian)）及應垂(chuí)直于蝸(wo)輪軸線(xian)畫📞速度(du)矢量三(sān)角形來(lái)判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握(wo)，左旋蝸(wo)杆右手(shǒu)握，四指(zhi)拇指”來(lái)判定。