蝸(wo)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lái)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之間的(de)運動和(he)動力。蝸(wo)輪與蝸(wo)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiang)當于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gan)又與螺(luó)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wō)輪的齒(chǐ)輪減速(sù)比一般(bān)為20:1，有時(shi)甚至高(gāo)達300:1或更(gèng)大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所(suo)不具備(bei)的有趣(qù)特♌性：蝸(wō)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lún)無法轉(zhuan)動蝸杆(gǎn)。這💃是因(yīn)✊為螺杆(gan)上的突(tū)角很淺(qian)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gan)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(li)會✔️讓螺(luó)杆保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确(que)齧合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bié)相等，即(jí)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wéi)🌈标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓(ya)力角應(ying)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面壓力(li)角且為(wei)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hai)需保證(zheng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wō)杆螺旋(xuan)線⭕旋向(xiàng)必須相(xiang)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wo)輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yao)的傳動(dong)可🐅采用(yong)✔️鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mó)性好，抗(kàng)膠合性(xing)好，價貴(gui)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(he)性稍差(chà)，但強度(du)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yào)進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nai)磨性好(hao)。

蝸(wo)輪特點(dian)：
1、可以得(de)到很大(da)的傳動(dòng)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面(mian)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(neng)力大大(da)高于交(jiāo)錯軸斜(xié)♊齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuan)動，故傳(chuan)動🐅平🍓穩(wěn)、噪音很(hen)小
4、具有(you)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(cheng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mo)擦角時(shí)，機構具(jù)有自鎖(suo)性，可實(shí)現反向(xiàng)自鎖，即(ji)隻能由(you)蝸杆帶(dai)動蝸輪(lun)，而不能(neng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wo)杆。如在(zai)其重機(ji)械中使(shi)用🔆的自(zi)鎖蝸杆(gan)機構，其(qí)反向自(zì)鎖性可(ke)起安全(quan)保護💃作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiao)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(he)傳動時(shí)，齧⁉️合輪(lun)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mó)擦損耗(hao)大、效率(lü)低。另一(yi)方面💞，相(xiang)對滑動(dong)🐇速度大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴(yan)重、發熱(re)嚴重，為(wei)了散熱(rè)和減小(xiǎo)磨♌損，常(chang)采用價(jia)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mo)性較好(hao)♋的材料(liao)及良好(hao)的潤滑(hua)裝置，因(yin)而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiang)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wo)杆分度(du)圓柱上(shang)螺旋線(xian)的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端面之(zhī)間的夾(jia)角,與螺(luó)杆螺旋(xuan)角的關(guān)系為，蝸(wo)輪的螺(luó)旋角大(da)則傳動(dòng)效率高(gāo)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當量(liang)摩擦角(jiao)時，機構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gǎn)直徑系(xi)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目💔，使蝸(wo)杆分度(dù)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shí)，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhou)的剛度(dù)及強❗度(du)相應增(zēng)大；一定(ding)時，q小則(ze)導程🌈角(jiao)增大，傳(chuán)動效✔️率(lü)相應提(ti)高。
蝸杆(gan)頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(jù)有自鎖(suǒ)性；當取(qu)大值時(shí)，傳動效(xiào)率高。
與(yu)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構傳(chuan)動比不(bú)等于蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧合(he)點K處方(fāng)⁉️向🤟、方向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸(wo)輪軸⁉️線(xiàn)畫🌈速度(dù)矢量三(san)角形來(lái)判定；也(ye)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)⭐左手握(wò)，左旋蝸(wō)♍杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。