蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(jī)構常用來(lai)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)的運動和(hé)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zai)其中間平(ping)面内相當(dāng)于齒輪與(yu)齒條，蝸🔅杆(gǎn)又與螺杆(gan)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(yǒu)♋時甚至高(gao)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(gè)其他齒輪(lún)組所不具(jù)備的有趣(qu)💃特性：蝸杆(gan)可以輕易(yì)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yīn)為螺杆上(shàng)💚的突角很(hen)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)⛱️螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆(gan)之間的摩(mo)擦力會讓(ràng)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lun)正确齧合(he)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lún)的🌈端面模(mo)數等于蝸(wō)杆的軸面(mian)模數且為(wei)标準值；蝸(wo)輪的端面(miàn)壓力角應(ying)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(ya)力角且為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xu)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(di)速和不重(zhong)要的傳動(dòng)可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jia)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jìn)行時效處(chu)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(miàn)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(da)高于交錯(cuo)👣軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dong)，故傳動平(píng)🈚穩、噪音很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(cheng)角小于齧(niè)合輪齒間(jiān)的當量摩(mó)擦角⁉️時，機(jī)構具有自(zì)鎖性，可實(shi)現反向自(zì)鎖，即隻能(néng)由蝸杆💜帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆⛱️。如在其(qí)重機械中(zhong)使用💋的自(zi)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiang)自鎖性可(ke)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(nie)合🈲輪齒間(jiān)的相對滑(huá)動速度大(da)，故摩擦損(sǔn)耗大、效🔞率(lǜ)低。另一方(fang)面💜，相對滑(hua)動速度大(da)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wei)了散熱和(he)減小磨🈲損(sun)，常采🏃‍♂️用價(jia)格較為💚昂(áng)貴的減摩(mó)性與抗磨(mó)性較好❌的(de)材料及良(liang)好的潤滑(huá)裝置，因而(ér)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)杆端面之(zhī)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luó)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiao)大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當量(liang)摩擦角時(shí)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shu)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mu)，使蝸杆分(fen)度💁圓直徑(jing)進行了标(biao)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度🔆及強(qiang)度相應增(zeng)大；一定時(shí)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuan)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具有(yǒu)自鎖性🔞；當(dāng)取大值時(shi)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等于蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(niè)合🔴點🐆K處方(fang)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhou)線畫⚽速度(dù)矢量三角(jiǎo)形來判定(ding)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuan)蝸👅杆右手(shou)🛀握，四指✔️拇(mu)指”來判定(dìng)。