蝸(wō)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(ji)構常用來(lái)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jian)的運👅動和(he)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dāng)于齒輪與(yu)齒條，蝸❌杆(gan)又⛹🏻‍♀️與螺杆(gan)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bi)一❤️般為20:1，有(you)時甚至高(gao)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lun)都有一個(ge)其他齒輪(lún)組所不具(jù)備的有趣(qu)特性：蝸杆(gǎn)🛀可以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yin)為螺杆上(shang)的突角很(hen)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gan)之間的摩(mo)擦力會讓(rang)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mo)數和壓力(li)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lún)🈚的✊端面模(mó)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)标準值；蝸(wo)輪的端面(miàn)壓力角應(ying)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(ya)力角且為(wei)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xū)保證，而且(qie)蝸輪與🆚蝸(wo)杆螺旋線(xian)♌旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(di)速和不重(zhòng)要的傳動(dòng)❄️可🏒采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jia)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(he)性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jin)行時效處(chu)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間為線接(jie)觸，其承載(zǎi)能力大大(dà)高于✔️交錯(cuo)軸斜齒🔞輪(lún)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chi)齧合傳動(dong)，故傳動平(píng)穩、噪音很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的當量摩(mó)❗擦角時，機(ji)構具有自(zi)鎖性，可實(shi)現反向自(zì)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qi)重機械中(zhōng)使用🔴的自(zi)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiàng)自鎖性可(ke)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(nie)合輪齒間(jiān)的相對滑(huá)動速度大(da)，故摩擦損(sǔn)耗大、效🈲率(lǜ)低。另一方(fang)面，相對滑(huá)動速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(hé)減小磨損(sun)，常采用價(jià)格較為🔱昂(ang)貴的減摩(mó)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤滑(hua)裝置，因而(er)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)杆端面之(zhī)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luo)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lun)的螺旋角(jiao)大則傳💘動(dong)效💘率高，當(dang)小于齧合(hé)齒間當😘量(liang)摩擦🙇‍♀️角時(shi)，機🧑🏽‍🤝‍🧑🏻構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shu)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mù)，使蝸杆分(fen)度圓直徑(jing)進行了标(biao)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度🌐及強(qiang)度相應增(zeng)大；一定時(shí)，q小則導程(cheng)角增大💜，傳(chuán)動效✂️率相(xiang)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shi)，其傳動比(bǐ)大，且具有(you)自鎖性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)傳動比不(bu)等于✔️蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(niè)合點K處方(fāng)向🔅、方向（平(ping)行于螺旋(xuán)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhou)線畫速度(du)矢量三角(jiǎo)形來判定(ding)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shǒu)握，四指拇(mǔ)指”來判定(dìng)。