蝸(wo)輪簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構常(chang)用來傳遞兩(liang)交錯軸之間(jiān)的運動和動(dong)力。蝸輪與蝸(wo)杆在其中間(jian)平面内相⛱️當(dang)于齒輪⛱️與齒(chi)🐆條，蝸杆又與(yu)螺杆形狀相(xiang)似。蝸輪的齒(chi)輪減速比一(yī)般為20:1，有㊙️時甚(shen)至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪(lún)都有一個其(qí)他齒輪組所(suǒ)不具備的有(you)趣特性：蝸杆(gan)🔴可以輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但齒(chi)輪無法轉動(dong)蝸杆。這🌈是因(yin)♌為螺杆上🏃🏻的(de)突角很淺，當(dang)齒輪嘗試旋(xuan)轉🌈螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆之(zhi)🏒間的摩♉擦力(li)會讓螺杆保(bao)持原位。
蝸輪(lun)正确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸(wō)杆與蝸輪的(de)模數和壓力(lì)角分别相等(děng)，即蝸輪的端(duan)面模數等于(yú)蝸杆的軸面(miàn)模數且為标(biāo)準值；蝸輪的(de)端面壓力角(jiao)應等于蝸杆(gan)的軸面壓力(lì)角且💯為标準(zhun)值。
2、當蝸輪蝸(wō)杆的交錯角(jiao)為時，還需保(bǎo)證，而且蝸輪(lun)與蝸杆💘螺旋(xuán)線🤩旋向必須(xu)相同。
蝸輪材(cai)料
蝸輪常用(yong)鑄錫青銅和(he)鋁鐵青銅；低(dī)速和不重要(yào)的傳🧡動可采(cai)用💜鑄鐵材料(liao)。
鑄鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠合(he)性好，價貴，強(qiang)度稍低。
鑄鋁(lü)鐵青銅：減摩(mó)性、抗膠合性(xìng)稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵(tie)：灰；球墨。要進(jìn)行時效處理(lǐ)、防止變形。

鋅(xīn)鋁合金：耐磨(mo)性好。

蝸輪特點：
1、可(kě)以得到很大(da)的傳動比，比(bi)交錯軸斜齒(chi)輪機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合齒(chi)面間為線接(jie)觸，其承載能(neng)力大大高于(yú)交錯軸📐斜🚶齒(chǐ)輪機構
3、蝸杆(gan)傳動相當于(yu)螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳(chuan)動，故傳動平(píng)穩、噪音很小(xiao)
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導(dao)程角小于齧(nie)合輪齒間的(de)當量摩擦👄角(jiao)時，機構具有(you)自鎖性，可實(shí)現反向自鎖(suo)，即隻能由蝸(wo)杆🐕帶動蝸輪(lun)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻，而不能由蝸(wō)輪帶動蝸杆(gan)。如在其重機(jī)械中使用的(de)自鎖蝸杆機(ji)構，其反向自(zì)鎖性可起安(ān)全保護📞作用(yòng)。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸杆(gan)齧合傳動時(shí)，齧合輪齒間(jian)的相對滑動(dòng)速度大，故摩(mó)擦損耗大、效(xiào)率低。另一方(fang)面，相對滑動(dong)速度大使齒(chǐ)面磨損嚴重(zhong)、發熱嚴重，為(wei)了♈散熱和📞減(jiǎn)小磨🔞損，常采(cǎi)用價格較為(wei)昂貴的減摩(mo)性與抗磨性(xing)較好的材料(liao)及良好的潤(rùn)滑裝置，因而(er)成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較(jiào)大。

蝸(wō)杆導程角是(shì)蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線(xiàn)的切線與蝸(wō)杆端面之間(jiān)的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的(de)關系為，蝸輪(lún)的螺旋角大(da)則傳♌動效率(lǜ)高，當小于齧(nie)合齒間當⭐量(liang)摩擦角時，機(jī)構自鎖。
引入(ru)蝸杆直徑系(xi)數q是為了限(xiàn)制蝸輪滾刀(dāo)的數目，使蝸(wo)杆分🏃‍♂️度圓直(zhi)徑進行了标(biao)準化m一定時(shi)，q大則大，蝸杆(gan)軸的剛度及(ji)強度相應增(zeng)大；一定時，q小(xiao)則導程角增(zēng)大，傳動效👉率(lǜ)相應提高。
蝸(wo)杆頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動(dòng)比大，且具♉有(yǒu)自鎖性；當取(qǔ)大值時，傳動(dong)效率高。
與圓(yuan)柱齒輪傳動(dong)不同，蝸杆蝸(wo)輪機構傳動(dong)比不等于蝸(wo)杆蝸輪機構(gou)的中心距 。
蝸(wo)杆蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉向(xiàng)的判定方法(fǎ)，可根據齧合(hé)🔞點K處方向🏃🏻、方(fāng)向（平行于螺(luó)旋線的切線(xian)）及應垂直于(yú)蝸☎️輪軸線畫(hua)☁️速度🌍矢量三(sān)角形來判定(dìng)；也可用“右旋(xuán)蝸杆左手握(wo)，左旋蝸杆右(yòu)手握，四指拇(mu)指”來判定。