蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用(yong)來傳遞兩(liang)交錯軸之(zhi)間的運動(dòng)和動力。蝸(wo)輪與蝸杆(gan)在其中間(jian)平面内相(xiàng)當于齒輪(lun)與齒⛹🏻‍♀️條，蝸(wo)杆又與螺(luó)杆形狀相(xiang)似。蝸輪的(de)齒輪減🏃‍♀️速(su)比一般為(wei)20:1，有時甚至(zhì)高達300:1或更(geng)大。
許多蝸(wo)輪都有一(yī)個其他齒(chi)輪組所不(bu)具備的有(yǒu)趣特性：蝸(wo)👅杆🥵可以輕(qing)易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪(lun)無法轉動(dòng)蝸杆。這是(shì)因為螺杆(gǎn)上的突角(jiǎo)很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋(xuan)轉螺杆時(shi)🈲，齒輪與螺(luo)杆之間的(de)摩擦力會(hui)讓螺杆保(bao)持📧原位。
蝸(wō)輪正确齧(niè)合：
1、中間平(ping)面内蝸杆(gan)與蝸輪的(de)模數和壓(yā)力角分别(bie)相⭐等，即蝸(wō)輪的端面(miàn)模數等于(yu)蝸杆的軸(zhou)面模數且(qie)為标準值(zhí)；蝸♻️輪的端(duān)面壓力🐇角(jiǎo)應等于蝸(wo)杆的軸面(mian)壓力角且(qie)為标準值(zhi)。
2、當蝸輪蝸(wō)杆的交錯(cuo)角為時，還(hái)需保證，而(er)且蝸輪與(yu)🍓蝸杆螺✏️旋(xuan)線旋向必(bì)須相同。
蝸(wo)輪材料
蝸(wo)輪常用鑄(zhu)錫青銅和(hé)鋁鐵青銅(tóng)；低速和不(bu)重要的📧傳(chuan)動可采用(yòng)🥰鑄鐵材料(liao)。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗(kàng)膠合性好(hǎo)，價貴，強度(dù)稍低。
鑄鋁(lü)鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠(jiao)合性稍差(cha)，但強度高(gao)，價兼。

鑄鐵(tie)：灰；球墨。要(yào)進行時效(xiao)處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁(lü)合金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可以(yi)得到很大(da)的傳動比(bi)，比交錯軸(zhóu)斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合齒(chǐ)面間為線(xiàn)接觸，其承(chéng)載能力大(da)大高于交(jiāo)錯軸斜齒(chǐ)輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相(xiang)當于螺旋(xuan)傳動，為多(duō)齒齧合傳(chuán)動，故傳動(dong)平穩、噪音(yīn)☎️很小
4、具有(you)自鎖性。當(dang)蝸杆的導(dao)程角小于(yu)齧合輪齒(chi)間的當量(liàng)摩擦角時(shi)，機構具有(you)自鎖性，可(ke)實現反向(xiàng)自鎖❓，即隻(zhi)😍能由蝸杆(gǎn)帶動蝸輪(lun)，而不能由(yóu)蝸輪帶動(dòng)蝸杆。如在(zài)其重機械(xie)中使用的(de)自鎖🏃‍♀️蝸杆(gǎn)機構，其反(fan)向自鎖性(xìng)可起🔅安全(quán)保護作用(yong)。
5、傳動效率(lü)較低，磨損(sun)較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧(nie)合傳動時(shí)，齧合輪齒(chǐ)🔞間的相對(duì)滑動速度(dù)大，故摩擦(ca)損耗大、效(xiao)率低。另一(yī)方面💰，相對(duì)💁滑動速度(du)大使齒面(miàn)磨損嚴重(zhòng)、發熱嚴📧重(zhòng)，為了散熱(re)和減小磨(mó)🌐損，常采用(yòng)價格較為(wéi)昂貴的減(jiǎn)🈲摩性與抗(kàng)🌈磨性較好(hǎo)的材料及(jí)❌良好的潤(run)滑裝置，因(yin)而成本較(jiao)高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大(dà)。

蝸杆導程(cheng)角是蝸杆(gan)分度圓柱(zhù)上螺旋線(xiàn)的切線與(yǔ)🛀蝸杆🔞端面(miàn)之🌂間的夾(jiá)角,與螺杆(gǎn)螺旋角的(de)關系為，蝸(wo)輪的螺旋(xuán)🔞角大則傳(chuan)動效率高(gao)，當小于齧(nie)合齒間當(dāng)量摩擦角(jiao)時，機構自(zi)鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系(xi)數q是為了(le)限制蝸輪(lun)滾刀的數(shù)目，使蝸杆(gǎn)分度圓直(zhí)徑進行了(le)标準化m一(yi)定時，q大則(zé)大，蝸杆軸(zhou)的剛度及(ji)強度相應(ying)增大；一定(dìng)時，q小則導(dao)程角增大(dà)，傳動效🔴率(lǜ)相應提高(gao)。
蝸杆頭數(shù)推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值(zhi)時，其傳動(dòng)比大，且具(jù)有自鎖🔞性(xìng)；當🐅取大值(zhi)時，傳動效(xiào)率高。
與圓(yuan)柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸(wo)杆蝸輪機(ji)構傳動比(bǐ)不等于蝸(wo)🌈杆蝸✊輪機(jī)構的中心(xīn)距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中(zhong)蝸輪轉向(xiang)的判定方(fāng)法，可根據(jù)齧合✍️點🏒K處(chu)方🧡向、方向(xiàng)（平行于螺(luo)旋線的切(qie)線）及應垂(chuí)直于蝸👌輪(lún)軸🍓線畫速(su)度矢量三(sān)角形來判(pàn)定；也可用(yong)“右旋蝸杆(gan)左手握🏃‍♀️，左(zuo)旋蝸杆右(yòu)手握，四指(zhǐ)拇指”來判(pan)定。