蝸輪(lún)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)機構常(chang)用來傳(chuán)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhi)間的運(yùn)動🛀和💔動(dòng)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gǎn)在其中(zhōng)間平面(mian)内相當(dang)于齒輪(lun)與齒條(tiao)，蝸杆又(you)與螺杆(gan)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lún)的齒輪(lun)減速比(bi)一般為(wéi)20:1，有時甚(shen)至高達(dá)300:1或更大(da)。
許多蝸(wō)輪都有(yǒu)一個其(qi)他齒輪(lun)組所不(bú)具備的(de)有趣特(te)💞性💯：蝸杆(gan)可以輕(qīng)易轉動(dòng)齒輪，但(dan)齒輪無(wu)法轉動(dòng)蝸杆。這(zhe)是因為(wéi)螺杆上(shang)的突角(jiǎo)很淺，當(dang)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shi)，齒輪與(yǔ)螺杆之(zhī)間的摩(mo)擦力會(huì)讓螺杆(gǎn)保持原(yuan)位。
蝸輪(lun)正确齧(niè)合：
1、中間(jian)平面内(nèi)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiao)分别相(xiang)等，即蝸(wō)輪♈的端(duan)面模數(shù)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面模數(shu)且為💚标(biao)準值；蝸(wō)輪的端(duan)面壓力(li)角應等(děng)于蝸杆(gan)的軸面(mian)壓力角(jiǎo)且為标(biāo)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiao)錯角為(wéi)時，還需(xū)保證，而(ér)且蝸輪(lun)與蝸🛀杆(gan)螺旋線(xian)旋向必(bi)須相同(tong)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhu)錫青銅(tong)和鋁鐵(tie)青銅；低(dī)速和不(bú)重要的(de)🚶傳動可(ke)采🔱用鑄(zhù)鐵材料(liao)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xìng)好，抗膠(jiao)合性好(hǎo)，價貴，強(qiáng)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減(jian)摩性、抗(kàng)膠合性(xìng)稍差，但(dàn)強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jin)行時效(xiào)處理、防(fang)止變形(xíng)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(kě)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bǐ)，比交錯(cuò)軸斜齒(chi)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(he)齒面間(jian)為線接(jiē)觸，其承(cheng)載能力(lì)大大高(gao)于交錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪機構(gou)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dāng)于螺旋(xuan)傳動，為(wei)多齒齧(nie)合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩、噪(zao)音很小(xiao)
4、具有自(zì)鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(niè)合輪齒(chǐ)間的☂️當(dang)量摩🙇‍♀️擦(cā)角時，機(jī)構具有(yǒu)自鎖性(xing)，可實現(xiàn)反向自(zì)鎖，即隻(zhi)能由㊙️蝸(wō)杆帶動(dòng)蝸輪，而(er)不能由(you)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gǎn)✔️。如在其(qí)重機械(xie)中使用(yong)的自鎖(suǒ)蝸杆機(ji)構，其反(fan)向自鎖(suo)性可起(qi)安全保(bao)護作用(yong)。
5、傳動效(xiao)率較低(dī)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuan)動時，齧(nie)合♌輪齒(chǐ)間的相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(dà)，故摩擦(ca)損耗大(dà)、效率低(dī)。另一方(fang)面，相對(duì)滑動速(su)度大使(shi)齒面磨(mó)損嚴重(zhong)、發熱嚴(yan)重，為了(le)散熱和(hé)減小磨(mo)損，常采(cǎi)♍用價格(gé)較為👅昂(áng)貴的減(jiǎn)摩性與(yǔ)抗磨性(xing)較好的(de)材料及(ji)良好的(de)潤🧡滑裝(zhuang)置，因而(ér)成本較(jiào)高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(li)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiao)是蝸杆(gan)分度圓(yuán)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yu)蝸👅杆端(duan)面之間(jiān)的夾角(jiǎo),與螺杆(gan)螺旋角(jiǎo)的關系(xi)為，蝸輪(lun)的螺旋(xuán)角大🥰則(zé)傳動效(xiào)率高，當(dang)小于齧(nie)合齒間(jiān)當量摩(mó)擦角時(shí)，機構自(zi)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhí)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dao)的數目(mu)🈲，使蝸杆(gan)分度圓(yuán)直徑進(jìn)行了标(biāo)準化m一(yī)定時，q大(da)則大，蝸(wō)杆軸的(de)剛度及(ji)強❓度相(xiang)應增大(da)；一定時(shi)，q小則導(dao)程角增(zeng)大，傳動(dong)效🍓率相(xiang)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhí)時，其傳(chuán)動比大(da)，且具有(you)自💔鎖⭐性(xìng)；當取大(dà)值時，傳(chuan)動效率(lǜ)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lún)傳動不(bú)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(ji)構傳動(dòng)比不等(deng)于蝸杆(gǎn)蝸輪機(ji)構的中(zhong)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lún)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuǎn)向的判(pàn)定方法(fa)，可根據(jù)齧合💔點(dian)K處方向(xiàng)✨、方向（平(ping)行于螺(luo)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhí)于蝸輪(lun)軸線畫(hua)速度矢(shi)量🛀三角(jiao)形來判(pan)定；也可(kě)用“右🥰旋(xuán)蝸杆左(zuǒ)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gan)右手握(wo)，四指拇(mǔ)指”來判(pàn)定。