蝸(wō)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(ji)構常用來(lái)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jiān)㊙️的運動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zai)其中間平(píng)面内相🚶當(dāng)于齒輪與(yǔ)齒🔞條，蝸🚶杆(gǎn)又與螺杆(gǎn)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bi)一般為20:1，有(you)時甚至高(gāo)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lun)都有一個(gè)其他齒輪(lun)組所不具(ju)備的有趣(qu)特🌐性：蝸💛杆(gan)可以輕易(yì)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wo)杆。這是因(yīn)為螺杆上(shàng)的突角很(hen)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時✍️，齒(chi)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mó)㊙️擦力會讓(rang)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lún)的端面模(mo)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為(wei)标準值；蝸(wo)輪的端面(mian)🈲壓力角應(ying)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(ya)力角且為(wei)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiao)為時，還需(xu)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wo)🍓杆螺旋線(xian)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的傳動(dòng)可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jià)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jìn)行時效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(miàn)間為線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力大大(dà)高于交錯(cuo)軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chi)齧合傳動(dòng)，故傳動平(píng)穩、噪音很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(niè)合輪齒間(jian)的當📧量摩(mo)擦角時，機(ji)構具有自(zi)鎖性，可實(shí)現反向自(zi)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qi)重機械中(zhōng)使用的自(zi)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiàng)自鎖性可(kě)起安全保(bao)護🏃🏻‍♂️作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiao)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(niè)合輪齒㊙️間(jiān)☎️的相對滑(huá)動速度大(da)，故摩擦損(sun)耗大、效♋率(lǜ)低。另一方(fāng)面，相對滑(huá)動速度大(da)使齒面磨(mó)損嚴重✨、發(fa)熱嚴重，為(wei)了散熱和(he)☂️減小磨損(sǔn)，常采用價(jia)格較為昂(áng)貴的減摩(mo)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤滑(hua)裝置，因而(ér)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆端面之(zhi)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lun)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dong)效率高，當(dang)小于齧合(he)齒間當量(liàng)摩擦💯角時(shi)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shù)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mù)，使蝸💁杆🌏分(fen)度🤟圓直徑(jìng)進行了标(biāo)準化m一定(ding)時，q大則大(da)😍，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)❓度相應增(zēng)大；一定時(shi)，q小則導程(chéng)角增大✨，傳(chuan)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shi)，其傳動比(bi)大，且具有(yǒu)自鎖性；當(dang)取大值時(shí)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等于蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(nie)合🏃‍♀️點K處方(fāng)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhóu)線畫💃速度(dù)🔆矢量三角(jiǎo)形來判定(dìng)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shou)握，四指拇(mǔ)指”來判定(ding)。