機器人(ren)焊接切割設(she)備的要求不(bu)是很高。因為(wéi)點焊隻需點(dian)位控制，至于(yú)焊鉗在🏃🏻‍♂️點與(yu)點之間的移(yí)動軌迹沒有(you)嚴格要求，這(zhè)也🔴是機器人(ren)較早隻能用(yong)于點焊的原(yuan)因。點焊用機(jī)器人不僅要(yào)有足夠的負(fù)載能力，而且(qiě)在點與點之(zhi)間♋移位時速(sù)🌐度要快捷♍，動(dòng)作要平🈚穩，定(ding)位要準确，以(yi)減少移位的(de)時間，提高工(gong)作🐅效率。點焊(hàn)機器人需要(yao)有多大的負(fù)載能力，取決(jue)于所用👌的焊(han)鉗形式。對于(yu)用與變壓器(qi)分離的🐇焊鉗(qián)，30～45kg負🎯載的機器(qì)人就足夠了(le)。但是⁉️，這種焊(hàn)鉗一方面由(you)于二次電纜(lǎn)線長，電能損(sun)耗