機(ji)器人焊接(jiē)切割設備(bei)的要求不(bú)是很高。因(yīn)為點焊隻(zhī)需點位控(kong)制，至于焊(hàn)鉗💚在☁️點與(yu)點之間的(de)移動軌迹(ji)沒有嚴格(gé)要求，這也(yě)♍是機器人(rén)較早隻能(néng)用于點焊(hàn)的原因。點(dian)焊用機器(qi)人不僅要(yào)有足夠的(de)負載能力(lì)，而且在點(dian)與點之間(jian)🚶移位時速(su)度要快捷(jie)💋，動作要平(ping)穩，定位要(yao)準确，以減(jiǎn)👣少移位的(de)時間，提高(gao)工作效率(lü)。點焊機器(qi)人需要有(you)🔴多大的負(fù)載能力，取(qu)決于所用(yong)的焊鉗形(xíng)式。對于用(yòng)🍉與變壓器(qi)分離的🛀🏻焊(hàn)鉗，30～45kg負載的(de)機器人就(jiu)足夠了。但(dàn)是🔱，這種焊(han)鉗一方面(miàn)由于二次(ci)電纜線長(zhang)，電能損耗(hào)