機器(qì)人焊接(jie)切割設(she)備的要(yao)求不是(shì)很高。因(yin)為點焊(han)隻需點(dian)位控制(zhì)，至于焊(hàn)鉗在💔點(diǎn)與點之(zhī)間的移(yí)動軌迹(jì)沒有嚴(yan)格要求(qiu)，這也是(shì)機器人(ren)🚶‍♀️較早隻(zhī)能用于(yú)點焊的(de)原因。點(dian)焊用機(jī)器人不(bú)僅要有(you)足🏃‍♀️夠的(de)負載能(neng)力，而且(qiě)在點與(yǔ)點之間(jian)移位時(shi)速度要(yào)快捷，動(dòng)作要平(ping)穩，定位(wei)要準确(què)，以減少(shǎo)移位的(de)時間，提(tí)高工作(zuo)效率。點(dian)焊機🍓器(qì)人需要(yào)有多大(dà)的負載(zai)能🐆力，取(qǔ)決于所(suǒ)用的焊(han)鉗形式(shi)。對于用(yong)✍️與變壓(ya)器分離(lí)的焊鉗(qian)，30～45kg負載的(de)機器人(ren)就足夠(gou)了。但是(shi)，這種焊(hàn)鉗一方(fāng)面✏️由于(yú)二次電(diàn)纜線🙇🏻長(zhǎng)，電能損(sun)耗