機器人焊接(jie)切割設備的要求(qiu)不是很高。因為點(dian)焊隻需點位控制(zhi)，至于焊鉗在點與(yu)點之間的移動軌(gui)迹沒有嚴格要求(qiú)，這也是機器人較(jiao)早隻能用于點焊(han)的原因。點焊用機(ji)器人不僅🌈要有足(zu)♋夠的負載能力，而(er)且在點與點之間(jian)移位時速度要快(kuài)捷💚，動作要平穩，定(ding)位要準确，以減少(shao)移位的時🛀🏻間，提高(gāo)工作效率。點焊機(ji)器人需要有多大(dà)的負載能🚩力，取決(jue)于所用的焊鉗形(xing)式。對于用與變壓(ya)器分離的焊鉗，30～45kg負(fu)載的機器人就足(zú)夠了。但是，這種焊(hàn)鉗一方面由于二(er)次電纜線長，電能(neng)損耗