

機器人(rén)焊接切割設備(bèi)的要求不是很(hen)高。因為點焊隻(zhī)需點位控制,至(zhi)于焊📱鉗在點與(yǔ)點之間的移動(dong)軌迹沒有嚴格(gé)要求,這也是機(jī)器人☎️較早隻能(neng)用于點焊的原(yuan)因。點焊用機器(qì)人不僅要有足(zu)夠的負載能力(li)🌏,而且在🔞點與點(diǎn)之間移位時速(su)度要快捷,動作(zuò)要平穩,定位要(yao)準确,以減少移(yí)位的時間,提高(gāo)工作效率。點焊(han)機器人需要有(you)多大的負載能(néng)📐力,取決于所用(yong)的焊鉗形式。對(dui)于用與變壓器(qì)分離的焊鉗,30~45kg負(fu)載的機器人就(jiù)足夠了。但是,這(zhè)種焊鉗一方面(mian)由于二次電纜(lan)線長,電能損耗(hao)

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