機器(qì)人焊接(jie)切割設(she)備的要(yao)求不是(shi)很高。因(yin)為點焊(han)隻需點(diǎn)位控制(zhi)，至于焊(hàn)鉗在點(diǎn)與點之(zhī)間的移(yi)動軌迹(ji)沒有嚴(yán)格要求(qiu)，這也是(shì)機器人(ren)較早隻(zhī)能用于(yú)🧡點焊的(de)原因。點(dian)焊用機(jī)器✉️人不(bu)僅要有(you)足夠的(de)負載能(neng)力，而且(qiě)在點與(yǔ)點之間(jian)移位時(shí)速度要(yao)快捷，動(dòng)作要平(píng)穩，定位(wèi)要準确(que)，以減🏃少(shǎo)移位的(de)時間，提(ti)高工作(zuo)效率。點(diǎn)焊機器(qì)人需要(yao)有多大(dà)的負載(zǎi)🈲能力，取(qǔ)決于所(suo)用的焊(han)鉗形式(shì)。對于用(yòng)與變壓(yā)器❌分離(li)的焊鉗(qian)，30～45kg負載的(de)機器💔人(rén)就足夠(gou)了。但是(shì)🐅，這種焊(hàn)鉗一方(fang)面由于(yú)二次電(diàn)纜線長(zhǎng)，電能損(sǔn)耗