數(shu)字控制(zhi)機床用(yong)數字代(dai)碼形式(shì)的信息(xī)(程序指(zhi)令🧑🏾‍🤝‍🧑🏼)，控✨制(zhi)刀具按(àn)給定的(de)工作程(cheng)序、陝西(xī)數控機(jī)床運動(dòng)速度和(he)軌迹進(jin)行自動(dòng)加工的(de)機床，簡(jian)稱數控(kòng)機床。 數(shù)控機床(chuang)具有廣(guǎng)泛的适(shi)應性，加(jiā)工對象(xiàng)改變時(shí)隻需要(yao)改變輸(shu)入的程(cheng)序指令(lìng)；加工性(xing)能比一(yi)般自動(dong)機⛹🏻‍♀️床高(gao)，可以精(jīng)确加工(gōng)複👌雜型(xing)面，因而(ér)适合于(yu)加工中(zhōng)小批量(liang)、改型頻(pín)繁、精度(dù)要求高(gao)、形狀又(you)較複雜(za)的工件(jian)，并能獲(huo)得良好(hao)的經濟(jì)效果。 随(suí)着數控(kòng)技術的(de)發展，采(cai)用數控(kong)系統的(de)機床品(pǐn)種日益(yì)增多，有(you)車床、銑(xǐ)床、镗床(chuang)、鑽床、磨(mó)床、齒輪(lún)加工機(ji)床和電(diàn)火花加(jia)工機床(chuang)等。此外(wai)還有能(néng)自動換(huàn)刀、一次(cì)裝卡進(jin)行多工(gōng)序加工(gong)的加工(gong)中心、車(che)削中心(xīn)等。

美國(guo)帕森斯(sī)公司接(jiē)受美國(guo)空軍委(wei)托，研制(zhì)飛機螺(luó)旋槳葉(yè)片💞輪廓(kuo)樣闆的(de)加工設(she)備。由于(yu)樣闆形(xíng)狀複雜(za)多樣，精(jīng)度要求(qiú)高👄，一般(ban)加工設(she)備難以(yǐ)适應，于(yu)是提出(chu)計算機(ji)控制機(ji)床的設(she)想。年，該(gai)公司在(zài)美國麻(má)省理工(gong)學院伺(sì)服機♈構(gou)研究室(shi)的協助(zhu)下，開始(shi)數控👌機(ji)床研究(jiu)，并于年(nián)試制成(cheng)功第一(yī)台由大(da)型立式(shì)仿形銑(xǐ)床改裝(zhuāng)而成的(de)三坐标(biao)數控銑(xi)床，不久(jiǔ)即開始(shi)正式生(sheng)産。 當時(shí)的數控(kòng)裝置采(cai)用電子(zǐ)管元件(jian)，體積龐(pang)大，價格(gé)昂貴，隻(zhī)在航空(kong)工業等(deng)少數有(yǒu)特殊需(xū)要的部(bù)門用🏒來(lai)加工複(fú)雜型面(mian)零件；年(nian)，制成了(le)晶體管(guǎn)🐇元件和(he)印刷電(dian)路闆，使(shi)數控裝(zhuāng)置進入(rù)了第二(èr)代，體積(ji)縮小，成(cheng)本有所(suǒ)下降；年(nian)以後，較(jiao)為簡單(dan)和經濟(jì)的點位(wèi)🤟控制數(shu)控鑽床(chuang)，和直💯線(xian)控🔴制數(shu)控銑床(chuang)得到較(jiao)🎯快發展(zhǎn)，使數控(kong)機床在(zài)機械制(zhì)造業各(ge)部💛門逐(zhu)步獲得(de)推廣。 年(nian)，出現了(le)第三代(dài)的集成(cheng)電🌂路數(shù)控裝置(zhì)，不僅體(tǐ)積小，功(gōng)率消耗(hao)少，且可(ke)靠性提(tí)高，價格(ge)進一步(bu)✏️下降，促(cù)進了💜數(shu)控機床(chuang)品🙇‍♀️種和(hé)産量的(de)發展。

年(nian)代末，先(xiān)後出現(xian)了由一(yī)台計算(suàn)機直接(jiē)控制多(duo)台機床(chuang)的直💰接(jiē)數控系(xi)統(簡稱(cheng)DNC)，又稱群(qun)控系統(tǒng)；陝西數(shù)控機床(chuáng)采用小(xiao)型計算(suan)機控制(zhi)的計算(suàn)機數控(kòng)系統(簡(jian)稱CNC),使數(shù)控👈裝置(zhi)進入了(le)以小型(xing)計算機(ji)化為特(tè)征的第(dì)四🔱代。 年(nián)，研制成(cheng)功使用(yòng)微處理(li)器和半(bàn)導體存(cún)貯器的(de)微型計(jì)👄算機數(shu)控裝置(zhì)(簡稱MNC)，是(shì)第五代(dài)數控系(xì)統。第五(wu)代與第(di)三代相(xiàng)比，數控(kòng)裝置🌈的(de)功能擴(kuo)大了一(yi)倍，而體(ti)積則縮(suo)小為原(yuán)來的/，價(jia)格降低(di)了/，可靠(kao)性也得(dé)到極大(dà)的提高(gāo)。 年代初(chū)，随着計(ji)算機軟(ruan)、硬件技(ji)術的發(fa)展，出現(xiàn)⭐了能進(jìn)行機對(dui)話式自(zi)動🔞編制(zhi)程序的(de)數控裝(zhuāng)置；數控(kong)裝置愈(yù)💚趨小型(xing)化，可以(yǐ)直接安(an)裝在機(ji)床上；數(shu)控機床(chuang)的自動(dòng)👈化程度(dù)進一步(bu)提高，具(ju)✌️有自動(dòng)監控刀(dāo)具破損(sun)和自動(dòng)檢測工(gong)件等功(gong)能。

數控(kong)機床主(zhu)要由數(shù)控裝置(zhì)、伺服機(jī)構和機(jī)床主體(ti)組🍓成。輸(shū)入數控(kòng)裝置的(de)程序指(zhǐ)令記錄(lu)在信息(xi)載體上(shàng)，由程序(xù)讀入裝(zhuang)置接收(shōu)，或由數(shu)控裝置(zhì)的鍵盤(pán)直接手(shou)動輸入(rù)。 數控裝(zhuang)置包括(kuo)程💘序讀(du)入裝置(zhi)和由電(diàn)子線路(lu)組成的(de)輸入🔞部(bù)分、運算(suan)部分、控(kòng)制🐅部分(fen)和輸🚶出(chū)部分等(deng)。

數控裝(zhuang)置按所(suo)能實現(xian)的控制(zhì)功能分(fèn)為點位(wèi)控制、直(zhí)線控制(zhì)、連續軌(guǐ)迹控制(zhì)三類。 點(diǎn)位控制(zhì)是隻控(kòng)制刀具(jù)或工☂️作(zuo)台從一(yī)點移至(zhi)另一點(diǎn)的準确(que)定位，然(ran)後進行(háng)定點加(jiā)工，而點(dian)與點之(zhi)間的路(lu)徑不需(xū)控制。采(cǎi)用這類(lèi)⛹🏻‍♀️控制的(de)有數控(kòng)鑽床、數(shu)控镗床(chuáng)和數控(kòng)坐♋标镗(tang)床等。 直(zhí)線控制(zhi)是除控(kong)制直線(xiàn)軌迹的(de)起點和(he)☀️終點的(de)準确定(ding)位外，還(hái)要控制(zhi)✉️在這兩(liang)點之間(jian)以指💁定(ding)的進給(gěi)速度進(jin)行直線(xian)切削。采(cǎi)用這類(lèi)控制的(de)有平面(miàn)銑削用(yòng)的數控(kong)㊙️銑床，以(yi)及階梯(ti)軸車削(xue)和磨削(xue)用的數(shu)控車床(chuang)和數控(kong)磨床等(deng)。 連續軌(gui)迹控制(zhi)(或稱輪(lún)廓控制(zhì))能夠連(lian)🌂續控制(zhi)🌏兩個或(huo)兩個以(yǐ)上坐标(biao)方向的(de)聯合運(yùn)動。為了(le)使刀✔️具(ju)按規定(ding)的軌迹(jì)加工工(gong)件的曲(qu)線輪廓(kuo)，數控裝(zhuang)置😍具有(yǒu)🔅插補運(yun)算的功(gong)能，使刀(dao)具的運(yun)❓動軌迹(ji)以最小(xiao)的誤差(cha)逼近規(guī)定的輪(lún)廓曲線(xian)，并協調(diào)各坐标(biāo)方向的(de)運動速(su)度，以便(biàn)在切削(xue)過程中(zhong)始終保(bao)持規定(ding)的進給(gei)🈲速度。采(cǎi)用這類(lei)控制的(de)有能加(jiā)工曲面(mian)用的數(shu)控銑床(chuáng)、數控車(che)床、數控(kong)磨床和(he)加工中(zhong)心等。

伺(sì)服機構(gòu)分為開(kai)環、半閉(bì)環和閉(bì)環三種(zhǒng)類型。開(kai)環伺服(fu)⛱️機構是(shi)由步進(jìn)電機驅(qū)動線路(lu)，和步進(jìn)電機組(zǔ)成。陝西(xī)數控機(ji)床每一(yi)脈沖信(xin)号使步(bu)進電機(ji)轉動一(yī)定的角(jiao)度，通過(guo)✊滾珠絲(si)杠推動(dòng)工作台(tái)移動一(yī)定的距(ju)離。這種(zhong)伺服機(jī)構比較(jiao)🔴簡單，工(gong)作☀️穩定(dìng)，容易掌(zhǎng)握使用(yong)，但精度(dù)和速度(dù)的🈚提高(gāo)受到限(xiàn)制。 半閉(bi)環伺服(fú)機構是(shi)由比較(jiao)線路、伺(si)服放大(dà)線路、伺(si)服馬達(da)、速度檢(jiǎn)測器和(he)位置檢(jiǎn)測器組(zǔ)成。位置(zhi)檢測器(qì)裝在絲(sī)杠或✉️伺(si)服馬達(dá)的❤️端部(bù)，利用絲(si)杠的回(huí)轉角度(du)間接測(cè)出工作(zuò)台🐆的位(wei)置。常用(yong)的伺服(fu)馬達有(yǒu)寬調速(su)直流電(dian)動機、寬(kuan)調速交(jiāo)🔞流電動(dòng)機和電(dian)液伺服(fú)馬達。位(wei)置檢📱測(cè)器有旋(xuan)轉🔆變壓(yā)器、光電(diàn)式脈沖(chong)發生器(qi)和圓光(guāng)栅等。這(zhe)種伺服(fu)機構所(suo)能達到(dào)的精度(du)、速度和(hé)動态特(tè)性優于(yu)開環伺(si)服機構(gòu)，為大多(duo)數中小(xiǎo)🌈型數控(kòng)機床所(suǒ)采用。 閉(bi)環伺服(fu)機構的(de)工作原(yuan)理和組(zu)成與半(bàn)閉環伺(sì)服機構(gou)✨相同，隻(zhi)是位置(zhi)檢測器(qì)安裝在(zai)工作台(tái)上，可直(zhi)接測出(chū)工作台(tái)的實際(jì)位📱置，故(gù)反饋精(jīng)度🙇🏻高于(yú)半閉環(huan)💘控制，但(dan)掌握調(diào)試的難(nan)♈度較大(dà)，常用于(yú)高精度(dù)和大型(xing)數控機(jī)床。閉環(huan)伺服機(ji)構所用(yòng)伺服馬(mǎ)達🔞與半(bàn)閉環相(xiàng)同，位置(zhì)檢測器(qì)則用光(guāng)栅、長🐆感(gan)應同步(bù)器或長(zhang)磁栅。