激光切割機在(zài)工作運行，少不(bu)了激光切割機(ji)中的伺服電機(jī)，伺服🐅電機,可使(shǐ)😄控制速度,位置(zhi)精度非常準确(què)。将電壓信号轉(zhuǎn)化為轉矩和轉(zhuǎn)速以驅動控制(zhi)對象。那麼，是什(shi)麼影響了激❤️光(guāng)切割機伺服電(dian)機正常運行?下(xià)面🏃我們一起來(lai)看看影響激光(guāng)切割機伺服📞電(diàn)機正常運行的(de)因素。

此為激光切割(ge)機效果圖

1.機械(xiè)因素

機械問題(ti)相對而言比較(jiào)常見，主要體現(xian)在設計、傳動方(fāng)🚩式、安裝、材質、機(ji)械磨損等方面(miàn)。

2.機械共振

機械(xiè)共振問題對伺(sì)服較大的影響(xiang)在于無法繼續(xu)👅提高💔伺服電機(ji)的響應性，從而(er)使設備整體運(yun)行在比較低的(de)💃響應狀态。此類(lei)問題在同步帶(dai)傳動的機械中(zhōng)比🚶‍♀️較常見，另外(wài)長距離的滾珠(zhu)絲杆有時也有(you)此類情況。主要(yào)原因是同步帶(dài)的剛性偏低，共(gong)振頻率低，長距(jù)離的絲杆自身(shen)慣量較大，且🈲多(duō)有變形情況，特(tè)别是在電機容(rong)量選擇偏小的(de)情況下比較容(róng)易起振。同時安(an)裝時的裝配工(gōng)藝高低和材質(zhi)的優劣也會對(dui)機械的共振産(chan)生影響。

3.機械抖(dǒu)動

機械抖動實(shí)質也是機械的(de)固有頻率問題(ti)，通常比較多地(di)出現在單端固(gù)定的懸梁結構(gòu)中，特别是在加(jiā)減速階段表現(xiàn)尤其明顯。低頻(pin)的抖動在加工(gōng)件中會呈現出(chu)大波浪狀的形(xíng)态🐪，較高頻❌的抖(dou)動會有鋸齒狀(zhuàng)的🐇形态。

4.機械内(nèi)應力、外力等因(yīn)素

由于機械材(cai)質和安裝的差(cha)異，設備上各傳(chuán)動軸的機💜械内(nèi)✍️應力🎯、靜摩擦力(lì)等可能會不一(yī)緻。如果設備中(zhong)參👨‍❤️‍👨與軌🤩迹插補(bu)控制的兩軸中(zhong)的某一軸的内(nèi)應⚽力或者靜摩(mó)擦力等更大，則(ze)會一定程度上(shàng)消耗掉🧑🏽‍🤝‍🧑🏻伺服的(de)轉矩，造成此軸(zhóu)的加速變慢，從(cóng)而導緻加工輪(lún)廓變形。通常我(wǒ)們可以通過伺(sì)服驅動器反饋(kui)生成的波形曲(qǔ)線來觀察傳動(dong)軸的内應力問(wen)題。

外力作用于(yú)軸上的情況也(ye)比較類似。一般(ban)的闆材切割機(ji)，各軸與工件之(zhī)間是非接觸的(de)，可能受到的外(wai)力有限。但某些(xiē)管✔️材切割機，送(sòng)管軸會參與切(qie)割時候的插補(bǔ)，而另一軸一般(bān)是非接觸的。此(ci)時管材由于受(shòu)到夾具的影響(xiang)，會對送管軸産(chan)生一個反向㊙️作(zuo)用力，這樣參與(yǔ)插補控制的兩(liang)軸受💃力情況不(bú)一緻，切割的效(xiào)果肯定會受到(dào)影響。

5.數控系統(tong)因素

有的情況(kuàng)下，伺服的調試(shi)效果不明顯，此(ci)時可能就🥵要🚶介(jiè)入對控制系統(tong)的調節了。激光(guang)切割機加工時(shí)通常線速度是(shì)比較📧恒定的，在(zài)直線與曲線上(shàng)都是同一速度(du)。這一點在直線(xiàn)運動上是沒有(yǒu)多大問題的，但(dàn)是在曲線，特别(bié)是小尺寸圓弧(hu)的加工上可能(néng)會因為加速度(du)過大導緻輪廓(kuò)變形的情況。